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地铁隧道施工新突破 机器人代替人工

时间:2017/2/28 11:27:10点击:0 加入收藏


  黄色的身体、活动自如的“铁甲钢拳”……昨日, 在西安地铁四号线施工隧道中,一台挖掘机器人正在忙碌着,这是西安地铁首次在施工中使用智能机器人,代替以前工人们“一锹一铲”的方式。


  难点


  每7分钟 就有火车在上方驶过


  记者昨日来到火车站东北侧的地铁四号线火车站站施工现场,沿着简易的钢架楼梯走进地下隧道。

项目工程师汤建军介绍,火车站站的两条暗挖隧道,必须下穿西安火车站站场东咽喉区。施工中,每隔7分钟就会有一列火车从头顶驶过。在地下十余米处挖掘隧道,稍有闪失就可能带来重大安全事故。此外,火车站站区域地下5米处有滞水层,形成了饱和软黄土,这种土质对于施工十分不利,极易引起地面沉降。中铁一局在施工时为土质进行整体注浆,加固土质,注浆后的土质变硬,并呈现白色的花纹。


  亮点


  小机器人快速挖掘


  “我们将隧道一分为四,先施工左上方。”汤建军告诉记者,地铁施工条件复杂地域狭小,他们从瑞士新引进两台智能掘进机器人。机器人体积较小,机动灵活,可以进入狭窄的工作面和危险场所作业,克服了作业面狭窄、多工序交叉作业、机械化作业难及施工进度严重受限的困难。


  在隧道的尽头,记者见到了这台智能机器人,身高仅1米多,黄色的身子,四个钢铁底盘负责移送,形似一只迷你版挖掘机,只见它不断伸出“铁甲钢拳”的挖头,在隧道尽头的断面上留下几十条“抓痕”。一名工作人员将遥控操作器绑在腰间,使用摇杆、按钮等控制机器人的位置移动。据介绍,这个机器人的“手”可以任意更换成挖掘过程中所需的工具,机器人挖下的渣土自动落入隧道下方,底下的工人们用板车来回清运。


  据介绍,由于地下地质条件扑朔迷离,身形巨大的盾构机难有用武之地,因此在一些车站和线路区间不得不选择人工“暗挖”的方式进行,即工人们弯曲着身子,一锹一铲地挖掘。机器人可以24小时不间断作业,既能确保施工安全,又能提高工作效率。


  安全


  34台智能机器人全天候监控


  在隧道内外,记者看到很多小小的如摄像头一般的机器,据汤建军介绍,这是智能测量机器人,在隧道开挖期间,在地面及地下装有34台机器人,几乎5平方米就有一台监测机器人,全方位扫描地铁隧道,一旦地铁上方发生一点点土地变形,都能扫描出来,并通过联网电脑上传到监控终端进行报警。铁轨上安装了上千台监测仪器,监测铁路轨道沉降,一旦有预警,施工单位将组织专家对数据进行分析并采取措施。“人工也会进行监测,到了晚上,这些检测器就像许多小星星围绕着轨道,确保铁轨安全。”汤建军说。


  提醒


  通车后 火车站站甩站运营


  记者了解到,火车站站北邻大明宫遗址区,附近是棚户区,由于拆迁工作滞后,原定于2015年6月份完成场地移交的目标,延迟至2016年11月6日方进场,导致该项目施工进展比原定施工计划推迟约一年半时间。


  西安地铁四号线火车站站为地下两层分离岛式车站,呈南北方向布置。项目一期为隧道暗挖施工,二期为车站明挖施工。


  预计四号线2018年开通试运营,然而当四号线通车后,将在火车站站甩站运营,待国铁站改启动后同步实施车站剩余明挖部分。


  相关新闻


  重污染天气Ⅱ级响应以下


  地铁四号线火车站站可正常施工


  为确保四号线按期通车目标的顺利实现,市政府特批准四号线火车站站项目在雾霾天气响应期间和每年的冬防期内可以正常施工,项目的渣土运输和商品混凝土供应工作不受雾霾天气(Ⅰ、Ⅱ级响应除外)和冬防期影响,能够正常运输。


  四号线火车站站项目部将严格落实建筑工地“六个百分百”和“七个到位”要求,制定详细的绿色文明施工标准,做到绿色环保施工。注浆搅拌设备进行全封闭处理,以抑制扬尘,并使用循环用水喷淋治污防霾系统,做到施工材料再利用、施工能耗低、施工循环用水、施工现场空气质量控制达标,打造整洁、有序的地铁建设环境,确保现场安全,文明施工并按规定严格做好渣土运输管理工作。


(作者:佚名   来源: 西安晚报)
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